WSTL-12臥式電子凸輪控制器
系統組成
下圖為電子凸輪和系統圖。該型號采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。信號輸出采用并行（PIO）和串行（SIO）兩種方式，輸出信號可以直接用來控制伺服電機和步進電機的驅動器，也可以通過控zhi器將信號集中處理后控制變頻器等驅動裝置,實現運動控制的目的。
輸出設置
電子凸輪的輸出是以DOG為單位進行設置的，如圖4所示。一個DOG分為DOG WIDTH和DOG INTERVAL兩部分，DOGWIDTH相當于機械凸輪中開關被壓下并保持的時間或角度范圍，需設置一個起始角度（Start position）ON（比如圖中的0°）和一個終止角度（End position）OFF（比如圖中的30°）。相應的DOGINTERVAL就是相當于開關松開的角度范圍。對于一個凸輪來講，可以有多個DOG，通常只需設置DOG WIDTH，DOG Interval就是在兩個DOG WIDTH中間的角度范圍，不需另外設置。以下圖為例，只需設置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。一般可以設定的DOG數和SENSOR的轉速有關，轉速越高，可以設定的DOG就越少，相反轉速越低，可設定DOG數越多。
凸輪信息的輸出有兩種方式：PIO和SIO。PIO也就是并行輸出，共40個通道（CHANEL），其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出，也可以是16個CAM+Position,或者16個CAM+Speed,或者Speed+Position。用戶可以根據具體應用的需要進行合理的設置。SIO也就是串行輸出，其輸出信息的內容與PIO相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。
32個通道都用做凸輪輸出時，各通道凸輪之間彼此獨li，互不影響，用戶可以根據自己的需要單獨設置各點的輸出來實現組合控制。下圖是32個輸出通道全部設為CAM輸出時的完整輸出信號。
每個CAM可以控制一組馬達和驅動器，因此多可以控制32組。通過選定各個DOG的參數，可以輕易的實現各個軸之間的同步和聯動。
應用
電子凸輪可以應用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領域。
比如在機械加工方面，用電子凸輪來笨重的機械凸輪當然是jian單的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋，將電子凸輪的信號送控zhi器，即可實現原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統具有更高的加工精度和靈活xing，能大副提高生產效率。
在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值。如圖所示，將電子凸輪的傳感器（一般是旋變）上安裝一個浮標，將浮標置于水面上，浮標隨水面的變化而上下運動，帶動傳感器軸一起運動。將目標水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的終止（OFF）角度，將允許的gao水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的起始（ON）角度。水位傳感器的信號送凸輪控zhi器，控zhi器控制拉閘馬達。這樣當水位達到gao水位時，傳感器將水位信息反饋給凸輪控zhi器，再控制拉閘馬達驅動器便可瀉洪；當達到目標水位后，凸輪輸出信號翻轉，馬達通車，實現水位穩定。
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